天宫1号目标飞行器于2011年9月29日21时16分在酒泉卫星发射中心发射，按计划神舟8号、9号、10号将在两年内依次与天宫1号完成无人或有人交会对接任务。2011年11月1日5时58分，神舟8号发射升空。2天后的11月3日1时43分，神舟8号与天宫1号交会对接成功。
在本次天宫1号和神舟8号精确的交会对接中，由上海天文台激光组研制的激光雷达近场/远场合作目标为对接发挥了关键作用。天宫1号合作目标是继神舟4号等航天任务之后，上海天文台研制的产品在航天领域的又一重大成绩。产品由于优良的设计和高可靠性，受到激光雷达总体单位的高度赞扬。
激光雷达合作目标分为远场合作目标和近场合作目标两部分构成，用于将照射激光原路反射回到激光雷达，并能标示出目标在对接面上的不同位置。两组合作目标分别用于远距离和近距离测量使用。远场合作目标为多个按一定规则组合的小面积直角棱镜的集合体，近场合作目标是单个大角锥棱镜。天宫1号目标飞行器激光雷达合作目标安装在目标飞行器上，用于反射激光雷达入射光信号。配合运输飞船激光雷达完成对两飞行器之间相对运动参数的测量。
